自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)擺放系統(tǒng)屬于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的一種。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

　　軌道穿梭車RGV是自動(dòng)化立體庫(kù)成套設(shè)備中的主要輸送設(shè)備，與貨架、出入庫(kù)臺(tái)或托盤輸送機(jī)等設(shè)備配套使用，用以空托盤或載貨托盤的水平輸送。其采用滑觸線供電，條碼定或激光定位，在預(yù)置導(dǎo)軌上運(yùn)行，用于連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有快速、靈活、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特征，在一些物流方案中可以取代相對(duì)復(fù)雜且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線一般包括壓力機(jī)和自動(dòng)化系統(tǒng)，其中沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)及線尾出料系統(tǒng)三個(gè)部分。

　　沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)，主要有機(jī)械手式和機(jī)器人式兩種形式。其中，工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈活性高、安.全性好，并且運(yùn)行方便的一種新型的機(jī)械設(shè)備在沖壓自動(dòng)線上的運(yùn)用，對(duì)汽車制造具有重要的作用。而對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線物料輸送設(shè)備也是其重要的環(huán)境。物料輸送是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的一條連接線，它將每一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備串聯(lián)起來(lái)，有了輸送設(shè)備的自動(dòng)化設(shè)備就構(gòu)成了一套自動(dòng)化生產(chǎn)線。

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